北宋时先后进行过5次大规模的天体观测,其中元丰年间(公元1078~1085年)第4次观测的成绩尤为显著。南宋宁宗朝礼部尚书黄裳依据实测资料,绘成星图,撰写释文,理宗淳祐七年(公元1247年)由王致远主刀刻成“天文图”石碑,上半部刻星图,下半部刻释文。